在本教程中，我们将学习如何建立一个Arduino数控泡沫切割机。这是一个典型DIY数控机床，因为它是由简单和便宜的材料时，一些3D印刷部件，它有一个Arduino作为控制器。
这台机器的主要工具不是比特或激光，而是一根热丝，或者一种特殊类型的电阻丝，当电流流过它时，它会变得非常热。热丝熔化或蒸发泡沫时，通过它，所以我们可以准确和容易地得到任何形状，我们想要。
我很容易说，因为建立一个数控机器实际上并不是那么难。如果您是初学者和思考建立您的第一个DIY CNC机器，请保持调整，因为我会解释一切如何运作。我将向您展示整个建立它的过程，从设计机器，连接电子元件，编程Arduino并解释如何准备自己的形状，使G-Codes和使用免费的开源程序控制机器。所以，让我们潜入其中。
Arduino数控泡沫切割机3D模型
首先，这是这台机器的3D模型。你可以下载下面的3D模型。
您可以下载下面的3D模型。
STEP文件：
3D打印STL文件:
基础结构采用20x20mm T-槽铝型材制成。我选择了这些简档，因为它们很容易使用，我们不必在组装时钻任何孔或东西，而且加上它们是可重复使用的，我们可以轻松地拆卸并为其他项目使用它们。bet188me通过使用在10mm平滑杆上滑动的线性轴承来实现每个轴的运动。我用两个杆为每个轴。
滑块可能看起来有点奇怪，但它们的设计是一种方式，即它们可以在具有多个功能的同时以单独的方式打印为单个部分。因此，例如，X滑块容纳两个线性轴承，它保持Y轴杆，它保持用于Y轴带的滑轮，以及它具有用于连接X轴带的手柄。
为了驱动滑块，我们使用NEMA 17步进电机。使用一个联轴器，一个简单的螺纹杆，两个滑轮和两条皮带，我们可以均匀地驱动两个滑块在每个轨道上同时。
在这里，我们还可以注意到我们拥有第三阶步进电机，使机器能够制作2.5D形状，我们将解释视频稍后在视频中有效期。
总的来说，在施工和刚性方面，设计可能并不是那么好，但我的观点是使一个功能机器成为可能的机器，仍然能够完成工作。
对于3D打印的部分，我使用了我的Creality CR-103D打印机，这是一个非常好的3D打印机，价格合理。
请注意，一些3D印刷部件需要一点后处理，或者在使用前应拆下支撑材料。
在某些情况下，我还必须使用锉刀来删除多余的材料，我猜是因为切片软件的支持设置不好。
组装CNC.
无论如何，现在我准备好所有的材料，所以我可以开始组装机器。
这是这台数控机床所用的所有主要部件的清单。电子元件的列表可以在本文的电路图部必威lol分找到。
- 6X 20x20mm500毫米T型槽铝型材......。亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- 4 x 10毫米线性Rails棒 .......................................亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- 6 x t形槽角括号 .................................亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- 用于T-Slot型材的50x m5坚果....................................亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- 6x线性轴承10mm ..........................................亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- GT2带+齿轮+惰轮 ......................亚马逊/伯格多德/aliexpress.+惰轮
- 2x轴承5x16x5mm ..............................................亚马逊/伯格多德/aliexpress.......注:在视频中，我使用6mm轴承以及螺纹杆和GT2滑轮。这里我建议用5mm，因为这些尺寸比较常见，比较容易找到。因此，在STL下载文件中，我还包括了两个版本的轴耦合器和安装支架马赫这些尺寸。因此，当3D打印那些部分时，请确保考虑此项。
- 垫片坚果.................................................................亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- 春季分类套装..............................................亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- 热线 ……………………………………………………………。亚马逊/aliexpress.
- 2x 50cm螺纹杆或任何类型的杆直径6或5毫米取决于滑轮内径
- 来自本地五金商店的螺栓和螺母：M3X30 X8，M4x25 x4，M4x30 x4，M5x10 / 12 x40，M5x15 x8，m5x25 x4，m5x30 x4
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T形槽铝型材我不得不分别60厘米长，所以根据所述3D模型中，我使用金属手锯切割它们中的每一定尺寸。然后使用角括号，我组装基部框架。接下来，我为X轴安装轴拍手。你看，带T型槽的配置文件的工作是很容易的，我们只是需要一些M5螺栓，T型槽螺母连接所有样的东西给他们。
接下来，我正在通过夹子插入轴杆。虽然一半插入，但我们还需要添加X轴滑块。我们刚把两个轴承放入其中，然后将它们插在轴上。现在我们可以将轴滑入另一侧并使用M4螺栓和螺母，我们可以将轴拧紧到位。我也为另一边重复了这个过程。
接下来，我们需要安装Y轴。为此，首先我们需要将棒插入X轴滑块，将它们与底部齐平，并使用M4的螺母和螺栓固定它们。然后我们可以插入Y轴滑块。这些滑块只使用一个线性轴承。
在Y轴杆的顶部，我们需要安装安装支架，该安装支架将在顶部的T-Slot型材连接两个Y轴杆。再次，我们使用相同的方法将它们固定到杆上。为了将T型槽轮廓附接到安装支架，首先在它们上添加3 M5螺栓和T型槽螺母。然后我只是滑入轮廓，然后固定螺栓。
因此，通过这一点，我们拥有主要的建筑，我们可以在X和Y轴上自由地移动。
接着，我附加在底座上的支脚。再次，它是如此简单，使用T型槽型材做。一旦腿被固定，我要去插入用于X轴的第一个步进电机。在这种情况下我使用20毫米垫片螺母，以距离电机轴，所以我以后能放在腿部附近的皮带轮上。
好的，下一步我有一个简单的6mm螺纹杆，它会同时驱动两个皮带。因此，首先将其切割成尺寸，将轴承放在步进器的相对腿上，并通过它通过螺纹杆。然后我插入了一个螺母，用于将杆固定到轴承和两个齿轮的带子。
为了将螺纹杆连接到步进电机，我3D打印了一个轴耦合器，在步进侧有一个5mm的孔，在杆侧有一个6mm的孔。联轴器有插入M3螺母的槽，然后使用M3螺栓或平头螺钉就可以很容易地将其固定在电机轴和螺纹杆上。接下来，我们需要将滑轮定位在滑动块手柄的一条直线上，并用grub螺丝固定它们。
在机器的另一侧，我们可以插入两个惰轮滑轮。我用了一些m5螺栓和坚果的目的。
好了，现在我们准备安装X轴的GT2皮带。首先，我用拉链把皮带插入并固定在滑块上。然后我通过皮带围绕齿滑轮，在另一边围绕惰轮，削减它到适当的大小，并再次固定它到滑块的另一边使用拉链领带。
我也为另一边重复了这个过程。当保护另一侧时，我们必须确保两个滑块在X轴上的相同位置。为此目的，我们可以简单地将它们移动到轨道的末端，因此我们可以拧紧带并用焊条固定它。通过这种情况，X轴滑动机构已经完成。
接下来，用同样的方法组装Y轴机构。为了把皮带固定在滑块上，我们使用了拉链。这里的滑块只有一个把手，为了确保皮带，首先我把皮带的一端系上拉链，然后我把皮带拉得足够紧，用另一个拉链扣住皮带的两端。现在我可以去掉之前的拉链领带，剪掉多余的皮带。如前所述，在另一侧固定皮带时，必须保证两个滑块在Y轴上处于同一位置。这样Y轴机构也完成了。
接下来，我将在x轴上附加一个t槽轮廓。这个型材将用于连接第三步进电机到它以及放置泡沫片在它。有了第三步进电机，我们可以用这个机器做出2.5D或者实际上是三维的形状，比如象棋棋子。
好的，所以接下来我们需要安装电阻线。该电线需要能够承受高热量，同时保持其长度的均匀温度。这通常是Nichrome线或不锈钢钓鱼线，实际上廉价且易于获得。为了正常工作，电线需要在两个塔或滑块之间张紧，这就是我的方式。我在两个滑块上安装了m5螺栓，并向它们添加了小延伸弹簧。
然后我简单地把导线连接到弹簧上。我在弹簧允许的范围内尽量拉紧钢丝。这根线需要像这样用弹簧拉紧，因为当它变热时，它的长度也会延长，所以弹簧能够补偿。
好的，所以接下来我们可以用电线连接电阻线。我们将使用直流电，使极性无关紧要，这只是流过电线的电流，以便热。在此确保电线足够刻录，以支持大约3到5安培的电流绘制。在我的情况下，我正在使用22尺码电线，但我会肯定地建议20架或18尺度的电线。
最初我连接的两个螺母之间的电导线，并且因此目前可以通过线圈的电阻丝。这实际上没有工作真的很好，我会告诉你为什么在一分钟内。我透过该滑块的手柄的线，以保持整洁和来自热导线的路程。
接下来，我们需要安装数控机床最终停止或限制开关。这些微限位开关3个连接，接地，常开和常闭的连接。最初，我将它们连接到常开连接，但CON后
在进行了一些测试后，我切换到正常闭合连接，因为这样机器工作起来更稳定。
问题是在模数触发器触发器的工作中产生的电气噪声，并使机器停止工作。
Arduino CNC泡沫刀具电路图
接下来，我们可以连接步进电机的电缆，然后看看如何连接所有的电子元件。这是一个电路图，说明了所有东西是如何连接起来的。
当然，这个数控机器的大脑是arduino板。随之而来，我们还需要一个Arduino CNC屏蔽，三个A4988步进驱动器和DC到DC转换器，用于控制热线的温度。
您可以从下面的链接获取此项目所需的组件：
- 步进电机- NEMA 17..................亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- A4988步进驱动器..................... .. ...亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- Arduino CNC Shield ............................亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- Arduino Uno .................................... ... ...亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- DC-DC转换器..............................亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- 限位开关 …………………………………。亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- 直流电源..............................。亚马逊/伯格多德/aliexpress.
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我3D打印了一个电子元件的支架，我把它固定在t型槽轮廓的一必威lol侧。首先我用M3螺栓将Arduino板固定在支架上，然后将Arduino CNC护罩插入支架上。
接下来，我们需要选择步进驱动器将使用一些跳线驱动电机的分辨率。在我的例子中，我通过在每个驱动程序中添加三个跳线来选择第16步分辨率，这样步进器的移动就会更平稳。
当放置驱动器时，确保它们的方向是正确的，小电位器可以是一个指示器，应该指向屏蔽的底部。
我继续将DC转换器固定到位。然后我将三个步进电机连接到Arduino CNC屏蔽，以及两个限制开关到X +和Y +端止挡板。为了为机器供电，我将使用12V 6A直流电源。Arduino CNC屏蔽实际上可以从12到36伏特工作，也可以使用我使用的特定直流转换器，可以使用相同的电压。在DC转换器的输入上，我添加了一个开关，所以我可以单独打开和关闭热线。在直流转换器的输出上，我简单地连接了两根电线的电阻线的两端。最后，我们可以通过USB端口将Arduino连接和电源，通过DC电源插头电源Arduino CNC屏蔽和步进电机。
好了，现在是时候测试机器是否正常工作了，我将从热线开始。你可以看到这里我有0伏的直流转换器输入，一旦我打开开关，我得到12V的输入。然后在直流变换器的输出上，我们有零伏，但是当我们开始转动电位器时，我们可以将输出电压从0调整到12V，这样电流就会通过热线，不及时地温度。
在您应设置DC转换器的输出的最佳方法是通过试图通过一些泡沫片来切割。热线应该能够切割泡沫而无需多大抵抗和弯曲。
但是，在初始测试之后，您可以看到我的热线发生了什么。它由于热量和应该补偿的泉水而延伸，这不是为了完成工作。
实际上，由于过热，弹簧失去了功能，因为在这种配置下，电流也会流过它们。
所以，我取代了旧的弹簧用新的，现在我通过直接与一些鳄鱼夹的帮助下连接电线的电阻丝绕过弹簧。
Arduino CNC机器软件
好了，现在是时候让这台机器活起来了让它成为一台真正的数控机床。
为此目的，首先我们需要将固件上传到控制机器运动的Arduino。DIY CNC机器最受欢迎的选择是GRBL固件。
它是开源，我们可以从github.com下载它。一旦我们下载它作为一个zip文件，我们可以提取，复制了“grbl”文件夹并将其粘贴到Arduino的库目录。然后，我们可以打开Arduino的IDE，并从文件>例子> grbl选择grblUpload例子。现在，我们需要选择Arduino板，我们正在使用，Arduino的UNO，并选择到我们的Arduino连接的COM端口，最后上传此草图到Arduino。一旦上传，现在知道的Arduino如何读取g代码以及如何根据它们控制机器。
接下来，我们需要某种界面或控制器，该控制器将沟通和告诉Arduino该做什么。再次，我为此目的选择了一个开源程序，这是通用G代码发件人。
我下载了2.0平台版本。要运行程序，我们需要提取zip文件，转到“bin”文件夹并打开任何可执行的Ugsplatfrom文件。这实际上是一个Java程序，所以为了能够首先运行这个程序，我们需要安装Java运行时环境。我们还可以免费下载此内容官方网站。
因此，一旦我们打开通用G-Code Sender程序，首先我们需要运行安装向导来配置机器。
在这里，我们只需选择正确的端口并将程序连接到Arduino。建立连接后，我们可以通过单击按钮来检查电机的移动方向。如果需要，我们可以反转方向。我选择了积极的运动来从限位开关位于另一侧的主位置。
接下来，我们需要校准电机的步骤以实现正确和准确的运动。当我们选择16时TH.驱动器的步长分辨率，电机有200个物理步长，这意味着需要3200步才能让电机360度旋转。现在，根据传动类型，或者在这种情况下滑轮的大小，我们需要计算电机需要多少步才能让机器移动1毫米。这里的默认值设置为每毫米250步。所以，一旦我们点击这些移动按钮中的一个，电机将使250步。
现在实际上，使用统治者我们测量机器所做的实际运动，我们在该程序中输入该号码。据此，程序将计算并告诉我们该价值我们应该更改和更新步骤/ mm参数。在我的情况下，这是83步/ mm。对于Z轴，我将其设置为400步/ mm，或者表示Z轴的值1mm将旋转45度。
接下来，我们需要检查限位开关是否工作正常。取决于我们是否将它们连接为NO或NC，我们也可以在这里将它们倒置。就像我之前说的，NC连接对我来说工作得更好。不管怎样，这里我们需要注意，我们需要关闭Z轴限位开关，因为我们的机器里没有。如果我们不关掉它，我们就不能把机器带回家。为了做到这一点，我们需要进入Arduino库中的grbl文件夹，并编辑config.h文件。
在这里，我们需要查找归位循环线并注释3轴数控机床的默认设置，并取消注释安装2轴机器的设置。现在我们需要将文件保存并重新加载GRBlupload示例到Arduino。请注意，您应该再次重新启动程序，以便正确工作。
好了，接下来我们可以试着用“尝试”按钮让机器回家。点击时，机器应开始向X限位开关移动，一旦按下，它将开始向Y轴移动。如果需要，我们可以改变极限开关的方向。在设置向导的最后，我们可以设置软限制，这实际上限制了机器在每个方向上可以移动的最大距离。我的尺寸是45x45cm。
好的，所以现在该计划已准备好起步。在每次使用之前，您应该始终在机器中回家，然后您可以执行任何您想要的东西。首先，我建议播放并测试慢跑控制器或手动移动机器。此外，此时您应该尝试切割一些泡沫件，以便找出运动的速度或运动速度是最适合您的。
因此，您应该在热线温度和进料速度下玩，以弄清楚将给您最干净，最精确的泡沫碎片。
为数控机床生成g代码
最后，在这个视频中留下了什么，是看看如何准备图纸，所以数控机器可以制造出来的形状。为此目的，我们需要一个向量图形软件，并再次选择一个开源，而那就是之。您可以免费下载它的官方网站。
我将向您展示两个示例如何使用Inkscape准备Arduino CNC计算机的G代码。首先，我们应该将页面大小设置为工作区域的大小，这是45x45cm。对于我下载的第一个示例和Arduino徽标的图像并导入程序。使用跟踪位图函数，我们需要将图像转换为向量格式。
现在为了能够用热线切割这种形状，我们需要使形状成为连续路径。即，因为热线总是存在于工作区域中，所以不能升高，例如，在激光的情况下，从一个到其他字母或形状行驶时，它不能升起或关闭。因此，使用简单的方块，我将所有单独的件连接在一起。通过选择碎片，然后使用Union函数来这样做。另一方面，需要打开内部封闭环，我们使用差异函数进行。
所以，一旦我们有我们的绘图准备，我们可以使用Gcodetools扩展来生成G-code。首先，我们需要生成Orientation点。
然后我们可以将我们的模型扩展到所需的尺寸。接下来，我们需要转到工具库，并使用这定义了我们正在使用的工具用于Arduino CNC计算机。我们可以选择圆筒，因为电线显然具有圆柱形。在这里，我们可以改变工具直径等参数，我将其设置为1mm，以及进给速率。此时其他参数并不重要。最后，现在我们可以使用GCode函数的路径为此形状生成G代码。
G代码是一个简单的指令集，所述GRBL或阿尔杜伊诺可以理解和根据它们驱动步进电机。所以，现在，我们就可以在万能G代码发送程序中打开G-码，并通过可视化窗口中我们可以看到，路径机器应该通过。
但是，我们可以在此列出黄线，在使用钻头或激光的情况下，黄线代表空行驶，或者通过空气行进。正如我之前提到的那样，在这种情况下，热线不能在这些行程上移动，因为电线会通过材料切割并破坏形状。在这里，我们实际上可以注意到我们没有整个形状的单个路径，因为我们忘了在徽标内开设封闭区域。因此，我们可以简单地返回绘图，使这些封闭区域打开，然后再次生成G代码。
还有一件事要提的是，通过双击形状选择自己的起点，选择一个节点，并在选定的节点上选择Break路径，这是一个好主意。现在，如果我们打开新的g代码，我们可以看到路径从后面的A开始，经过整个形状，最后回到字母A。
为了将泡沫片固定到CNC机器上，我制造了这些简单的支架，该单位具有渗透泡沫的M3螺栓并将其固定到位。
好的，所以现在我会向你展示如何制作三维形状的一个例子。我们将制作一个方形柱状，需要在四个侧面彼此切割90度。
我用前面显示的跟踪位图方法得到了柱状形状。现在我们可以将一个简单的矩形像柱子一样大，我们将从矩形中减去柱子。我们将删除一个方面，因为我们只需要一个支柱的轮廓路径。所以，这是CNC机器应该制作的实际路径，并且在每次通过后，我们需要旋转3rd.步进90度。
为了在创建方向点时做到这一点，我们需要设置Z深度为-8mm。然后在工具参数中，我们需要将深度步长设置为2mm。现在生成G-code后，我们可以在G-code发送器中打开它，我们可以看到机器将在2mm深度差的情况下进行相同路径的4次通过。在数控路由器的情况下，这意味着每一次钻头将得到2mm深的切割材料，但在这里如之前所示，我们设置Z轴旋转45度与每毫米或90度2mm Z步进电机旅行。
无论如何，我们还需要修改G代码一点点。默认情况下，每个传递后生成的G代码将z轴移动到值1mm，这在CNC路由器的情况下，它意味着当需要空行程时它会提高该位。
实际上，我们可以不修改G-code，但它会造成不必要的Z轴运动，或旋转泡沫没有理由。因此，在每次代码迭代之后，我们只需要修改Z轴的值，使其保持在相同的位置，而不需要移动回1mm的值。
我们使用这个平台来安装制作3D形状的泡沫片，这个平台包含一些M3螺栓，这些螺栓堆叠在泡沫片中，在成型时支撑着泡沫片。
在运行G代码之前，我们需要手动将热线带到泡沫件附近。距离中心到热线的距离应该尽可能多地勾选我们的形状。或者，如果我们想要在图中这样的确切尺寸，我们需要测量从原点到图形中形状的中心的距离。
然后我们需要点击控制器中的Reset Zero按钮，告诉程序应该从这里开始，而不是从home位置开始。就这样，现在我们只需点击播放按钮，Arduino数控机床就会做出3D形状。
您可以为所有示例下载G代码文件和Inkscape文件：
这就是本教程的全部内容。我希望你的解释足够清楚，你将能够制造你自己的数控机床。请在下方的评论部分提出任何问题，并检查我的Arduino项bet188me目集合。
我和你的项目一起等待很长一段时间！但现在，这很棒。
这是精彩的项目
伟大的教程。是否有易于制作非对称的3D零件？例如飞机机身？我打造rc飞机。我使用的一种方法需要切片3D模型以每隔几英寸获得配置文件。然后用一条电线制作电线指南模板和剪切所有部分。这是非常耗时的。
谢谢!因为机器的这种结构我们无法制造非对称部件。为了达到这个目的，我们需要两个Y轴塔或滑块有两个独立的马达并独立工作，而在这里它们做同样的运动。当然，这是可能的，网上有一些DIY的机器有这个功能。也许当我决定玩RC飞机的时候，我会做这样的修改，但说实话，我不知道什么时候会这样。
这是一个伟大的项目祝贺这一成就！
我想知道你在原型中使用的热线仪表吗？
谢谢！我使用的热线的直径为0.6mm。
灵感来自您，我做了许多结构改进，这使得它非常稳定和耐用！
做得好！！为彻底和完整的解释创造泡沫切割机甚至更高的赞美。期待更多您的项目bet188me
你好,伟大的项目。
在你的机械部分列出您不指定步进相反螺纹杆端轴承尺寸。在视频中你提到6毫米ID，但你在零部件清单连接滑轮均为5mm。所以，我需要5mm的轴承5mm的棒相匹配。
嘿，谢谢！嗯，是的，在视频里，我使用了6毫米轴承，滑轮和螺纹杆，但我建议使用5毫米，因为这些部分是这些部件的更常见的尺寸，更容易得到它们。你认为它们甚至是一个包含皮带，滑轮和惰轮滑轮的捆绑，因为它们通常用于DIY 3D打印机。因此，我还包括两个版本的轴联接器和安装支架以马赫这些尺寸。因此，当3D打印那些部分时，请确保考虑此项。我还用这个说明更新了这篇文章。
无论如何，感谢您的输入，所以我现在希望我清除的东西一点点这个。
谢谢您的快速回复。
另一个次要问题，但也许这是由于变化或者我的arduino是由他人制作的，但我（1个月大的）Uno R3上的孔模式与您的Arduino控制器案例的孔模式不匹配。我刚刚钻了一个新洞，在我的印刷品中制作矿井工作，轻松修复。但如果在打印前检查孔模式，我认为其他人可能会受益。
非常好的教程，我已经设计了我的2和4轴泡沫刀具。我使用免费，也昂贵的软件运行我的CNC。我试图实施第三轴，您的信息非常有用。我的主要兴趣是使用我的机器来构建我的RC飞机。
建立。另一个问题出现了。X轴的螺纹杆需要大约56厘米长。50太短了。
这是错误的抱歉。我没有意识到需要缩短两个型材，使50厘米的线程工作。
我遇到了一个类似的问题看视频vs检查CAD文件，所以只需修改轴耦合器以创建扩展。我将耦合器切成两半并在另一侧添加5毫米乳头以弥合间隙。Didn’t want to disassemble cut & reassemble and haven’t had any performance issues.
这是我和我的孩子们(13岁、11岁和9岁)一起做的，下一步，我们将用泡沫正面来铸造我们的创造物。
真棒，伟大的解释，并感谢所有的链接来购买需要的部件。这是我与youtubes其他影片主要关心的，我不知道他们用什么，但这个博客回答我的所有问题。一定会去建立这个机器。
谢谢，我很高兴你发现它很有用！
嗨德国
伟大的教程和伟大的产品。我已经做了一个并让它全部工作，我可以移动x和y轴，并在您说的情况下设置x和y限制开关设置了nc，它们正常工作，但z轴表示它是绊倒的，我无法绊倒运行任何程序，因为z轴限制跳闸，我已将grbl config更改为2轴归位first x然后y，但是当我运行UGS设置向导时，它表示Z轴跳闸。
我试图通过将跳线放在z +限位开关连接上，但它没有工作。我仍然在目前的立场，不能让它工作。我不认为我错过了限制开关设置中的一步。
谢谢提前
拉塞尔•艾伦
嘿，谢谢！我没有与Z轴的任何问题。只要确保你改变grbl的config.h文件解释，并确保你再重新上传grblUpload例如到Arduino，如在config.h的变化被上传到Arduino。
你好！线性轨道杆有多长？
哎，直线导轨杆长是50厘米。
哇这很棒！非常感谢您对大会如此清晰，同样重要的是关于材料清单/在哪里获得所有部分！
一个问题-你用什么设计软件来生成STEP文件?有没有一个基本的/免费的版本，你会推荐给一个新手?
谢谢！我使用SolidWorks进行了模型，但是对于一个免费的CAD软件，我将推荐Autodesk Fusion 360.您可以注册为学生或Hobbyist / Maker并获得免费许可证。
我买了6块500mm的西格玛型材，但上面的型材很短。我需要做什么?
嗯，也许你可以使用从较短的轮廓（440毫米）的剩余部分，并与该配置文件进行扩展。你可以做简单的平面轮廓，并使用T型槽螺母螺栓只是它的接插件。
Hi Dejan exceptional work, explained in detail, really very professional, I just wanted to ask you for an info before, start with the creation, I don’t care about the z axis, and I need other mounting measures, but on the programming part arduino, if I do everything as described and do not mount the Z motor, does everything work for me? mounting only X and Y? I don’t know if I am displaced, I only have to cut some panels and not polysitrol cubes, thanks
嘿，谢谢！当然，您不必使用Z电机。您只需按照视频中解释的步骤操作，即使没有Z电机也会工作。
正如其他人所说，你的视频和说明做得非常好。很少有视频具有这样的质量、简洁性和完整性。然后你可以更进一步，提供所有的文件和物资供应的链接。但是，我想知道是否有可能在源代码的列表中放置一组组件，这样就可以是一键式的顺序。
我的问题是关于你在这个页面的第一张图片的前景的圆形轮廓。我猜，这是在一个类似的方式，以3d Profile的方柱。但是，也许通过大幅增加回合数。那是正确的吗?
谢谢你，我很高兴你觉得我的工作有趣!
我不认为我可以在列表中放置一个“set”组件，因此它将是一键单击顺序。有些物品经常缺货，这不是我控制的东西，所有这些都是外部链接。
至于“主教”象棋形状，是的，你猜到了，它是与方柱示例相同的方法，只需增加匝数。我想我已经为该示例做了18岁。
你好-很棒的教程。我扣下扳机，从亚马逊订购了几乎所有需要的东西。在任何可能的地方我点击了你的链接，所以希望你会得到一些东西!
只有两个问题:
1）组件的总价格约为300美元。这听起来对你有权吗？
2）我很难了解你为什么使用螺纹杆......不会是直杆也没问题吗？谢谢！
嘿，谢谢，我很高兴你发现它有趣！
1）是的，价格可能最终最多300美元。这取决于您从中订购组件，因此200美元到300美元。
2)我使用螺纹杆只是因为我把它们放在我的工作室周围。当然，你可以使用直杆或类似的任何东西来转移运动。
这绝对是我的下一个项目......优秀和鼓舞人心......
在我的部分，美国公制螺钉/螺母难以且昂贵。只有一个有类似问题的任何问题，我发现了8/32螺母完全和严格地进入铝型材。然后，您可以使用适当的8/32螺钉来进行所有紧固件。更便宜，更容易找到！
非常感谢您发布本教程非常有影响，清晰可理解。我想扩大打印机，用于切割更大的泡沫翅膀，1/4“刻度（可能没有宽于36”x 12-14“深刻）我可以安全地升级到更大的铝，花费”太“钱？
嗯，我认为扩大这个设计不是个好主意。我的意思是，概念是好的，但设计本身，3D部分和所有东西连接的方式并不是真的有利于扩大它。
你用什么材料打印这些零件?
我使用普通的PLA材质。
我们可以用于这种设计的最大尺寸是什么？
这种特定的配置工作面积约42x32cm。
一个非常详细的解释，以及您自由地给出的可理解对话。谢谢你的心。我即将在我的生命中开始新的章节在制造医疗零件机器店CNC中的约35岁。
这是它背后的工程。我非常闪耀着CNC磨坊，我很感激自己喜欢的人。
我每月在Kymco Motorscooter上越来越多千公里。当我有一个大的背面我，并且在去旅行中到达800公里，我制作了我的ơn定制座垫。
我建造了德国3D泡沫刀具。自从越南是一个新兴国家，我们不仅淹没了我们的中国产品的可疑质量，但我们也有。在零售，广泛的“原料”材料选择。
使用自定义座椅制造商，我已经设法使用CNC超声波刀（来自Aliexpress）的潜在泡沫定制，我成为了最舒适的座位。
我使用Dejan 3D泡沫切割器也将切割工艺非常柔软的垫子泡沫。这不得涉及远离X＆Y轴的远低于降低热线Z轴，这么缓慢地降低。
实验后，可以切割最柔软的泡沫。奶酪接下来？
油漆和硬化剂的什么类型你用鱼的部分？
在这个项目中，我没有使用任何油漆或硬化剂。
你好。重播您的项目。他是美丽的！我来自乌克兰，我不会说英语。我有一个问题，即向机器通用GCODE发送者向机器通用GCODE发件人发送时，在发送此错误的情况下，“发送”G00Z5“时检测到错误:(警报：2）软限制警报。G代码运动目标超过机器行程。保留机器位置。警报可能会安全解锁。流暂停了。“我要求帮助如何解决这个问题。 Thank.
嘿，问题似乎出在限位开关上。要么是它们没有正确连接，要么是电气噪音导致它们失效。你可以使用一些电阻和电容进行噪声滤波。
今天，到一天结束时，我们设法随机部分地解决了问题或找到了线索。我重置坐标，发送G代码进行切割，结果是没有，结果是上面描述的。但是，如果旋转Z轴，例如，将其降低到-14,000，然后重置坐标，然后重新启动切割时，G代码开始工作。这不应该是这样的，但至少有一些进展。我用z轴做错了什么？P.S.我也注意到这样的事情，如果你用手指触摸驾驶员的散热器，机器可能会冻结。这是一个提示吗？
谢谢你的详细解释。我们制作了原型。我们出现了问题。该机仅使用常开限限制开关，而不是常闭限位开关。当我使用常开限限制开关时，它立即停止警报：归位失败。当我使用常闭限位开关时，它适用于归位，但是当我尝试缩小任何形状时，它会停止错误：触发硬限制（我认为您在视频中提到的限制开关的噪音）。我无法理解为什么它不适用于没有限制开关。我理解NC限制开关。我认为这两个情况都有。我对吗？ What could be the solution to this problem? How can I filter noise? Where can I connect resistor and capacitor?
那么是的，这有时是一个问题，由于噪音。看看这篇文章从GitHub这可能是解决问题的有用：https://github.com/gnea/glbl/wiki/wiring-limit-switches.