在本Arduino教程中，我们将学习如何使用PIR传感器工作，以及如何使用Arduino板检测运动。你可以观看下面的视频或阅读下面的书面教程。
首先让我们解释工作原理。该模块实际上由热电传感器组成，该传感器在暴露于热量时产生能量。
这意味着当一个人或动物的身体进入传感器的范围，它将检测到一个运动，因为人或动物的身体发出红外辐射形式的热能。这就是传感器名字的由来，被动红外传感器。而“被动”一词是指传感器不使用任何能量用于检测目的，它只是通过检测其他物体释放的能量来工作。
该模块还包括一个特别设计的名为菲涅耳透镜的盖板，它将红外信号聚焦到热释电传感器上。
HC-SR501 PIR传感器模块
该模块只有三个引脚，一个接地和一个VCC电源模块和一个输出引脚提供高逻辑水平，如果一个对象被检测。它还有两个电位器。一个用于调整传感器的灵敏度，另一个用于调整输出信号在被检测到物体时保持高的时间。这个时间可以从0.3秒调整到5分钟。
该模块还有三个引脚，其中两个引脚之间有一个跳线。这些引脚用于选择触发模式。第一种叫“不可重复触发器”，工作原理是这样的:当传感器输出高，延时时间结束后，输出自动由高电平变为低电平。另一种模式称为“可重复触发”，将一直保持高输出，直到被检测对象出现在传感器的范围内。
本教程所需的组件
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电路原理图
作为本教程的一个例子，我将制作一个电路，当传感器将检测到一个物体时，将打开一个高压灯。这是电路原理图。传感器的输出引脚连接Arduino板上的8号引脚，当检测到物体时，7号引脚激活继电器模块，高压灯点亮。
有关更多详细信息，中继模块如何工作，您可以查看我的Arduino Relay教程。（请记住，我们在示例中使用高电压，因此您应该非常谨慎，因为我不承担您的行为的任何责任）
源代码
这是此示例的Arduino代码。这很简单。我们只需要将PIR传感器引脚定义为输入和作为输出的继电器引脚。使用DigitalRead（）函数，我们将读取传感器的输出，如果检测到它的高或检测到对象，它将激活继电器。为了激活继电器模块，我们将以中继输入引脚成反比，向逻辑低电平。
/* Arduini PIR运动传感器教程* * by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronicsbet188官方网站.com * */ int pirSensor = 8;int relayInput = 7;void setup() {pinMode(pirSensor, INPUT);pinMode (relayInput、输出);} void loop() {int sensorValue = digitalRead(pirSensor);if (sensorValue == 1) {digitalWrite(relayInput, LOW);//继电器输入反转}}
这个例子的演示可以在上面所附的视频的结尾看到。请注意，在给传感器模块供电后，它需要大约20 - 60秒来“预热”，以便正常工作。现在，当你将你的手放在传感器前，继电器将激活灯。但请注意，即使你不断移动你的手，灯将关闭后调整延迟时间结束，因为PIR传感器是在“不可重复触发”模式。如果将跳线传感器切换到“可重复触发”模式，并不断移动手，灯也会一直亮，移动结束后灯会关闭，设定的延迟时间结束。
